问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
圖像加註文字，作者在巴黎交換年期間於一所中學工作在將近二十年沒有學習新語言之後，我即將開始學一些中文和葡萄牙語。在六天的時間裡，我每天只會花 30 分鐘完成這些任務與測試。我必須按指示完成，不能提出任何問題，並且等到實驗結束後才會得到回饋。
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